The described navigation system makes use of the attribute pertaining to
the existence of "preferred directions," in particular, inside multi-story
car parks. These preferred directions are not limited to a plane or to an
orientation. Preferred directions are, in particular, longer entry and
exit paths. The method detects a departure from the digitized area and
then determines a preferred direction that is defined as a principle axis
or a principle axis direction. When traveling within the non-digitized
area, e.g. of a multi-story car park, the system monitors whether the
vehicle moves within a predetermined limit of the previously defined
principle axis direction. If this is the case, it is determined whether a
deviation exists and this deviation is optionally corrected to conform
with the principle axis direction. This enables compensation of errors
that are caused, in particular, by the direction detection.
Il sistema di navigazione descritto usa l'attributo che appartiene l'esistenza "dei sensi preferiti," in particolare, i parcheggi multi-story interni. Questi sensi preferiti non sono limitati ad un aereo o ad un orientamento. I sensi preferiti sono, in particolare, percorsi più lunghi dell'uscita e dell'entrata. Il metodo rileva una partenza dalla zona data valori numerici a ed allora determina un senso preferito che è definito come un asse di principio o senso di asse di principio. Quando viaggiare all'interno della zona non-data valori numerici a, per esempio di un parcheggio multi-story, il sistema controlla se il veicolo si muove entro un limite predeterminato del senso precedentemente definito di asse di principio. Se questo è il caso, è determinato se una deviazione esista e questa deviazione facoltativamente è corretta per conformarsi al senso di asse di principio. Ciò permette la compensazione degli errori che sono causati, in particolare, tramite la rilevazione di senso.
