A robot apparatus that is able to determine whether to ask a user for
help, according to robot's situations. The robot apparatus determines
based on an external or internal situation of the robot and its serious
level whether to ask for help. When the robot apparatus decides to ask
for help, it selects an action asking for help, according to the external
or internal situation and the serious level, and takes the action.
Een robotapparaat dat kan bepalen of om een gebruiker om hulp, volgens de situaties van de robot te vragen. Het robotapparaat bepaalt gebaseerd op een externe of interne situatie van de robot en zijn ernstig niveau of om om hulp te vragen. Wanneer het robotapparaat om hulp beslist te vragen, selecteert het een actie vragend om hulp, volgens de externe of interne situatie en het ernstige niveau, en voert de actie.
