The amount of lean to be provided is determined by force sensors, the
speed, and/or the angle of turn. Then the vehicle is leaned by actuators
in the suspension in accordance with a predetermined protocol in an
electronic control unit (ECU). The protocol also provides shock absorption
by rapidly tracking a contour of a surface on which the vehicle rides. The
suspension is provided by a plurality of arm assemblies each including a
lower arm, an upper control arm, and an actuator motively connected to the
lower arm and to the upper control arm. The arm assemblies are pivotally
connected to the frame on a common axis. The arm assemblies generally form
parallelograms and are actuated in concert to remain generally parallel to
each other through a range of angles to adjust the lean of the vehicle.
The arm assemblies are also actuated independently of each other to
accommodate variations in the contour. In one aspect, an actuator
controlled by an ECU can be replaced by a mechanical actuator that can be
activated manually such as by a driver's own leaning weight.
De hoeveelheid te verstrekken helling wordt bepaald door krachtsensoren, de snelheid, en/of de hoek van draai. Dan wordt het voertuig geleund door actuators in de opschorting overeenkomstig een vooraf bepaald protocol in een elektronische controleeenheid (ECU). Het protocol verstrekt ook schokabsorptie door een contour van een oppervlakte snel te volgen waarop het voertuig berijdt. De opschorting wordt verstrekt door een meerderheid van wapenassemblage elk met inbegrip van een lager wapen, een hoger controlewapen, en actuator die motively aan het lagere wapen en aan het hogere controlewapen wordt aangesloten. De wapenassemblage wordt van groot belang verbonden met het kader op een gemeenschappelijke as. De wapenassemblage vormt over het algemeen parallellogrammen en over het algemeen aan elkaar evenwijdig in overleg om door een waaier van hoeken aangedreven te blijven om de helling van het voertuig aan te passen. De wapenassemblage wordt ook aangedreven onafhankelijk van elkaar om variaties in de contour aan te passen. In één aspect, kan actuator die door een ECU wordt gecontroleerd door mechanische actuator worden vervangen die manueel zoals door het eigen het leunen van een bestuurder kan worden geactiveerd gewicht.
