An electronic anti-skid device for motor vehicles with hydrostatic
transmission has at least one sensor for the transmission of data
pertaining to the output of the hydrostatic transmission, a steering angle
detector and an electronic computer. The electronic computer uses data
from the sensor to calculate theoretical power output of the hydraulic
motors of the driver wheels of the vehicles and, thus, the theoretical
speed of the wheels. The electronic computer is programmed to scan the
detectors at very rapid intervals, and to adjust, on each scan, hydraulic
output from output regulators. The output regulators have electrical
controllers and are coupled to each hydraulic motor of a driven wheel way
as to limit the power from each regulator to a value marginally above the
theoretical output for the motor of the wheel to which the power regulator
is connected.
Eine elektronische rutschfeste Vorrichtung für Kraftfahrzeuge mit hydrostatischem Getriebe hat mindestens einen Sensor für das Getriebe der Daten, die den Ausgang des hydrostatischen Getriebes, des Lenkungswinkeldetektors und des elektronischen Computers betreffen. Der elektronische Computer verwendet Daten vom Sensor, um theoretische Abgabeleistung der hydraulischen Motoren der Treiberräder von den Trägern und so der theoretischen Geschwindigkeit von den Rädern zu errechnen. Der elektronische Computer wird, um die Detektoren in sehr schnellen Abständen abzulichten, programmiert und, auf jedem Scan, hydraulischen Ausgang von den Ausgang Reglern zu justieren. Die Ausgang Regler haben elektrische Steuerpulte und werden zu jedem hydraulischen Motor einer Antriebsradweise hinsichtlich der Begrenzung die Energie von jedem Regler zu einem Wert am Rand über dem theoretischen Ausgang für den Motor des Rades verbunden, an das der Energie Regler angeschlossen wird.
