A monitor system of a vehicle includes an image-measured distance detector
for detecting a distance data between a vehicle and a three-dimensional
object based on information of an image in front of the vehicle, a
laser-measured distance detector for detecting the distance data between
the vehicle and the object by projecting a laser beam from the vehicle,
and a three-dimensional object recognition device for recognizing the
object based on the distance data detected by the image-measured distance
detector and the distance data detected by the laser-measured distance
detector. The three-dimensional object recognition device recognizes the
object by coordinating the distance data and by making the distance data
of a horizontal direction ineffective, when the two sets of distance data
have a width within a present value and the difference between the
distance values of the two sets of distance data is within a preset
distance value.
Um sistema do monitor de um veículo inclui um detetor imagem-medido da distância para detectar uns dados da distância entre um veículo e um objeto tridimensional baseados na informação de uma imagem na frente do veículo, um detetor laser-medido da distância para detectar os dados da distância entre o veículo e o objeto projetando um feixe de laser do veículo, e de um dispositivo tridimensional do recognition do objeto para reconhecer o objeto baseado nos dados da distância detectados pelo detetor imagem-medido da distância e nos dados da distância detectados pelo detetor laser-medido da distância. O dispositivo tridimensional do recognition do objeto reconhece o objeto coordenando os dados da distância e fazendo os dados da distância de um sentido horizontal ineficazes, quando os dois jogos de dados da distância têm uma largura dentro de um valor atual e a diferença entre os valores da distância dos dois jogos de dados da distância está dentro do pré-ajustam o valor da distância.
