A three-dimensional information processing apparatus for obtaining
three-dimensional information from an object having a three-dimensional
shape, and performing predetermined information processing, comprises: a
camera for sensing images of the object from a plurality of coordinate
positions using an image sensing system having one or a plurality of
optical systems. A plurality of depth information are extracted from image
sensing related information sensed by the camera at the plurality of
coordinate positions, and the plurality of extracted depth information are
converted and unified into depth information expressed by a unified
coordinate system.
Een driedimensioneel informatieverwerkingsapparaat om driedimensionele informatie uit een voorwerp te verkrijgen dat een driedimensionele vorm heeft, en vooraf bepaalde informatieverwerking uitvoert, bestaat uit: een camera voor het ontdekken van beelden van het voorwerp van een meerderheid van gecoördineerde posities die een beeld ontdekkend systeem met behulp van dat één heeft of een meerderheid van optische systemen. Een meerderheid van diepteinformatie wordt gehaald uit beeld ontdekkend verwante informatie die door de camera bij de meerderheid van gecoördineerde posities wordt ontdekt, en de meerderheid van gehaalde diepteinformatie wordt omgezet en in diepte informatie die door een verenigd gecoördineerd systeem verenigd wordt uitgedrukt.