A scannerless range imaging system employs a technique for embedding
digital data into its image output in a manner that allows exact recovery
of its associated images. The range imaging system captures (a) a
plurality of phase images of reflected modulated illumination, wherein
each image incorporates a phase delay term corresponding to the distance
of objects in the scene from the range imaging system, together with a
phase offset term unique for each image, and (b) at least one intensity
image of reflected unmodulated illumination, and then generates an image
bundle of associated images including the plurality of phase images and
the intensity image. Meta-data is embedded into the image bundle by a)
forming a digital message from the meta-data, b) converting the digital
message to embedded data, and c) adding the embedded data to each phase
image in the image bundle, pixel by pixel, without changing the phase term
in each of the phase images, thereby allowing exact reconstruction of
range information from the phase images without having to extract the
embedded data.
Scannerless система воображения ряда использует метод для врезать цифровые данные в свое изображение ое in a manner позволяет точно спасение своих associated изображений. Система воображения ряда захватывает (a) множественность изображений участка отраженного модулируемого освещения, при котором каждое изображение включает задержк по фазе термина соответствуя к расстоянию предметов в месте от системы воображения ряда, together with термин участка смещенный уникально для каждого изображения, и (b) по крайней мере одно изображение интенсивности отраженного немодулируемого освещения, и после этого производит пачку изображения associated изображений включая множественность изображений участка и изображения интенсивности. Meta-data врезаны в пачку изображения a) формировать цифровое сообщение от meta-data, б) преобразовывая цифровое сообщение к врезанным данным, и ч) добавляя врезанные данные к каждому изображению участка в изображении bundle, пиксел пикселом, без изменять термин участка в каждом из изображений участка, таким образом позволяющ точно реконструкцию данного по расстоянию от изображений участка без извлечь врезанные данные.
