A method of detecting a road lane in an electronically stored image. An
image acquisition device acquires an image of a road lane environment and
stores the image as an array of pixels. An edge detector generates a list
of feature edges form the image. Lane marker edge pairs are filtered from
the list of features according to a set of criteria. Lane marker edge
pairs are sorted into lists corresponding to individual lane markers.
Individual lane markers defining a left and right boundary of a road lane
are geometrically identified. Three dimensional curves are fit along
centers of mass of the sets of left and right lane markers to model a road
lane boundary.
Une méthode de détecter une ruelle de route dans une image électroniquement stockée. Un dispositif d'acquisition d'image acquiert une image d'un environnement de ruelle de route et stocke l'image comme rangée de Pixel. Un détecteur de bord produit d'une liste de forme de bords de dispositif l'image. Des paires de bord de marqueur de ruelle sont filtrées de la liste de dispositifs selon un ensemble de critères. Des paires de bord de marqueur de ruelle sont assorties dans des listes correspondant à différents marqueurs de ruelle. Différents marqueurs de ruelle définissant une frontière gauche et droite d'une ruelle de route sont géométriquement identifiés. Des courbes tridimensionnelles sont adaptées le long des centres de la masse des ensembles de marqueurs gauches et droits de ruelle pour modeler une frontière de ruelle de route.
