An improved laser scanning apparatus (46) for determining frame or unibody
alignment or misalignment of a vehicle (40) is provided, which includes a
laser assembly (54), a pair of rotatable mirror assemblies (56,58) and
laser detectors (114,116) located within an enclosed housing (50,52). The
laser assembly (54) has an upper pair of lasers (122,126) located in
known, spaced relationship above a lower pair of lasers (124,128);
detector assemblies (114, 116) are also provided including substantially
parabolic reflective surfaces (118a, 120a) with detectors (114a, 116a)
disposed substantially at the focal point of the surfaces (118a, 120a).
The apparatus (46) is used in conjunction with a plurality of individually
coded reflective targets (44) which are suspended from known reference
points on the vehicle (40). In use, the laser assembly (54) in conjunction
with the mirror assemblies (56,58) directs upper and lower laser beams
through 360 degree scans to impinge on the targets (44); laser radiation
reflected from the targets (44) is detected by the detector assemblies
(114, 116), allowing trigonometric calculation of target positions using
information derived from the scans of the upper and lower beams. In this
way, a determination can be made if any of the targets (44) are out of
plumb (i.e., not truly vertical). Preferably, the housing (50,52) includes
a pair of elongated, laser-transparent panels (88, 90) and is effectively
sealed to minimize contamination of the apparatus (46). The provision of
parabolic detection assemblies 114, 116 increases the signal-to-noise
ratio for the apparatus (46).
Μια βελτιωμένη συσκευή ανίχνευσης λέιζερ (46) για τον καθορισμό του πλαισίου ή της unibody ευθυγράμμισης ή της μη ευθυγράμμισης ενός οχήματος (40) παρέχεται, το οποίο περιλαμβάνει μια συνέλευση λέιζερ (54), ένα ζευγάρι των περιστρέψιμων συνελεύσεων καθρεφτών (56.58) και των ανιχνευτών λέιζερ (114.116) που βρίσκονται μέσα σε μια εσωκλειόμενη κατοικία (50.52). Η συνέλευση λέιζερ (54) έχει ένα ανώτερο ζευγάρι των λέιζερ (122.126) που βρίσκονται σε γνωστή, χωρισμένη κατά διαστήματα σχέση επάνω από ένα χαμηλότερο ζευγάρι των λέιζερ (124.128) συνελεύσεις ανιχνευτών (114, 116) παρέχονται επίσης συμπεριλαμβανομένων των ουσιαστικά παραβολικών αντανακλαστικών επιφανειών (118a, 120a) τους ανιχνευτές (114a, 116a) που διατίθενται ουσιαστικά στο σημείο εστίασης των επιφανειών (118a, 120a). Η συσκευή (46) χρησιμοποιείται από κοινού με μια πολλαπλότητα των χωριστά κωδικοποιημένων αντανακλαστικών στόχων (44) που αναστέλλονται από τα γνωστά σημεία αναφοράς στο όχημα (40). Σε χρήση, η συνέλευση λέιζερ (54) από κοινού με τις συνελεύσεις καθρεφτών (56.58) κατευθύνει τις ανώτερες και χαμηλότερες ακτίνες λέιζερ μέσω των ανιχνεύσεων 360 βαθμών για να προσκρούσει στους στόχους (44) η ακτινοβολία λέιζερ που απεικονίζεται από τους στόχους (44) ανιχνεύεται από τις συνελεύσεις ανιχνευτών (114, 116), που επιτρέπουν τον trigonometric υπολογισμό των θέσεων στόχων που χρησιμοποιούν τις πληροφορίες που προέρχονται από τις ανιχνεύσεις των ανώτερων και χαμηλότερων ακτίνων. Κατ' αυτό τον τρόπο, ένας προσδιορισμός μπορεί να γίνει εάν οποιοιδήποτε από τους στόχους (44) είναι από το βαρίδι (δηλ., όχι αληθινά κάθετο). Κατά προτίμηση, η κατοικία (50.52) περιλαμβάνει ένα ζευγάρι των επιμηκυμένων, λέιζερ-διαφανών επιτροπών (88 ..90) και σφραγίζεται αποτελεσματικά για να ελαχιστοποιήσει τη μόλυνση των συσκευών (46). Η παροχή παραβολικών συνελεύσεων ανίχνευσης 114 ..116 αυξήσεις η σήματος προς θόρυβο αναλογία για τις συσκευές (46).
