A refuse collection apparatus is adapted to grab and lift a refuse
container, dump the contents thereof into a collection bin, and return the
container to its original location. The apparatus includes a container
grab assembly which includes a pair of opposed grabbing arms that are
aligned in spaced relationship and operable by a fluid-operated actuating
system to grab and release a container. The apparatus also includes an
articulated, moveable arm assembly that is operable by a fluid-operated
actuating system through an operating cycle that includes retracted,
extended, lifting and dumping positions. The arm assembly of the apparatus
is designed to balance the mass of the apparatus during the operating
cycle while balancing actuation of the actuators employed therein to allow
for effective cushioning at the ends of the stroke of each actuator.
Ein Abfallansammlung Apparat wird Zupacken angepaßt und einen Abfallbehälter anhebt, entleert den Inhalt davon in ein Ansammlung Sortierfach und zurückbringt den Behälter zu seiner ursprünglichen Position. Der Apparat schließt ein Behälterzupacken ein, das ein Paar von entgegengesetzt Arme, zu ergreifen einschließt, die in Raum-Verhältnis und funktionell durch ein Flüssigkeit-Betriebsbetätigendes System ausgerichtet werden, um einen Behälter zu ergreifen und freizugeben. Der Apparat schließt auch einen gegliederten, beweglichen Arm ein, der durch ein Flüssigkeit-Betriebsbetätigendes System durch ein Ablaufprogramm funktionell ist, das zurückgezogen einschließt, verlängert und Positionen anhebt und entleert. Der Armzusammenbau des Apparates ist entworfen, um die Masse des Apparates während des Ablaufprogramms beim Ausgleichen der Betätigung der Auslöser auszugleichen, die darin eingesetzt werden, um das wirkungsvolle Polstern an den Enden des Anschlags jedes Auslösers zuzulassen.
