A system for transferring a cartridge includes at least two opposing bars,
each bar adapted to slide in a longitudinal direction between an open
position and a closed position; and at least two grippers, each gripper
attached to an end of one of the bars and adapted to engage a cartridge
when the bars are in the closed position. Each of the bars is further from
a center point when in the open position than in the closed position. The
bars and the grippers are adapted to move in a transverse direction in
order to transfer the cartridge in the transverse direction.
Um sistema para transferir um cartucho inclui ao menos duas barras opondo-se, cada barra adaptada à corrediça em um sentido longitudinal entre uma posição aberta e uma posição closed; e ao menos dois prendedores, cada prendedor unido a um fim de uma das barras e adaptado para acoplar um cartucho quando as barras estiverem na posição closed. Cada uma das barras for mais adicional de um ponto center quando na posição aberta do que na posição closed. As barras e os prendedores são adaptados ao movimento em um sentido transversal a fim transferir o cartucho no sentido transversal.