A single piezoelectric is excited at a first frequency to cause two
vibration modes in a resonator producing a first elliptical motion in a
first direction at a selected contacting portion of the resonator that is
placed in frictional engagement with a driven element to move the driven
element in a first direction. A second frequency excites the same
piezoelectric to cause two vibration modes of the resonator producing a
second elliptical motion in a second direction at the selected contacting
portion to move the driven element in a second direction. The
piezoelectric is preloaded in compression by the resonator. Walls of the
resonator are stressed past their yield point to maintain the preload.
Specially shaped ends on the piezoelectric help preloading. The
piezoelectric can send or receive vibratory signals through the driven
element to or from sensors to determine the position of the driven element
relative to the piezoelectric element or resonator. Conversely, the
piezoelectric element can receive vibration or electrical signals passed
through the driven element to determine the position of the driven
element. The resonator is resiliently urged against the driven element, or
vice versa. Plural resonators can drive common driven elements.
Ενιαίος ένας πιεζοηλεκτρικός είναι συγκινημένος σε μια πρώτη συχνότητα για να προκαλέσει δύο τρόπους δόνησης σε ένα αντηχείο που παράγει μια πρώτη ελλειπτική κίνηση σε μια πρώτη κατεύθυνση σε μια επιλεγμένη μερίδα επαφής του αντηχείου που τοποθετείται στην της τριβής δέσμευση με ένα οδηγημένο στοιχείο για να κινήσει το οδηγημένο στοιχείο σε μια πρώτη κατεύθυνση. Μια δεύτερη συχνότητα διεγείρει το ίδιο πράγμα πιεζοηλεκτρικό για να αναγκάσει δύο τρόπους δόνησης του αντηχείου παράγοντας μια δεύτερη ελλειπτική κίνηση σε μια δεύτερη κατεύθυνση στην επιλεγμένη μερίδα επαφής για να κινήσει το οδηγημένο στοιχείο σε μια δεύτερη κατεύθυνση. Ο πιεζοηλεκτρικός φορτώνεται εκ των προτέρων στη συμπίεση από το αντηχείο. Οι τοίχοι του αντηχείου τονίζονται μετά από το σημείο παραγωγής τους για να διατηρήσουν ότι φορτώστε εκ των προτέρων. Ειδικά διαμορφωμένες άκρες πιεζοηλεκτρικό να φορτώσει εκ των προτέρων βοήθειας. Ο πιεζοηλεκτρικός μπορεί να στείλει ή να λάβει τα δονητικά σήματα μέσω του οδηγημένου στοιχείου σε ή από τους αισθητήρες για να καθορίσει τη θέση του οδηγημένου στοιχείου σχετικά με το πιεζοηλεκτρικό στοιχείο ή το αντηχείο. Αντιθέτως, το πιεζοηλεκτρικό στοιχείο μπορεί να λάβει τη δόνηση ή τα ηλεκτρικά σήματα πέρασαν μέσω του οδηγημένου στοιχείου για να καθορίσουν τη θέση του οδηγημένου στοιχείου. Το αντηχείο ωθείται ελαστικά ενάντια στο οδηγημένο στοιχείο, ή αντίστροφα. Τα αντηχεία πληθυντικού μπορούν να οδηγήσουν τα κοινά οδηγημένα στοιχεία.
