A torque detector that suppresses fluctuation of an output value relative
to fluctuation of an input value and that also has the output value
accurately follow the input value even when the input value changes
suddenly. The torque detector includes a detection element, a converter,
and a hysteresis processor. The detection element detects the steering
torque applied to a steering shaft when the steering shaft is rotated to
generate an analog torque signal corresponding to the steering torque. The
converter converts the analog torque signal to a digital torque signal.
The hysteresis processor performs hysteresis processing on the digital
torque signal to include the value of the digital torque signal in a
predetermined range.
Un détecteur de couple qui supprime la fluctuation de à fluctuation relative de valeur de rendement d'une valeur d'entrée et qui fait également suivre la valeur de rendement exactement la valeur d'entrée même lorsque la valeur d'entrée change soudainement. Le détecteur de couple inclut un élément de détection, un convertisseur, et un processeur d'hystérésis. L'élément de détection détecte le couple de direction appliqué à un axe de direction quand l'axe de direction est tourné pour produire d'un signal analogue de couple correspondant au couple de direction. Le convertisseur convertit le signal analogue de couple en signal numérique de couple. Le processeur d'hystérésis effectue l'hystérésis traitant sur le signal numérique de couple pour inclure la valeur du signal numérique de couple dans une gamme prédéterminée.
