A full-closed control apparatus for performing velocity control based on a
velocity signal of a motor and performing position control based on a
position signal of a load driven by the motor, including: an equivalent
rigid system velocity loop model; a band-pass filter; an amplitude
adjuster; and a unit for inputting a velocity instruction of a velocity
control loop into the equivalent rigid system velocity loop model,
inputting a difference signal obtained by subtracting an output of the
equivalent rigid system velocity loop model from a velocity signal of the
load into the band-pass filter, inputting an output of the band-pass
filter into the amplitude adjuster and outputting a signal obtained by
adding an output of the amplitude adjuster to an output of a position
controller, as a new velocity instruction.
Een volledig-gesloten controleapparaat om snelheidscontrole uit te voeren die op een snelheidssignaal wordt gebaseerd van een motor en positiecontrole uit te voeren die op een positiesignaal wordt gebaseerd van een lading die door de motor wordt gedreven, die omvat: een gelijkwaardig stijf de lijnmodel van de systeemsnelheid; een bandfilter; een omvangregelaar; en een eenheid voor het invoeren van een snelheidsinstructie die van een lijn van de snelheidscontrole in het gelijkwaardige stijve de lijnmodel van de systeemsnelheid, een verschilsignaal invoert dat door een output van het gelijkwaardige stijve de lijnmodel van de systeemsnelheid van een snelheidssignaal dat van de lading in de bandfilter wordt verkregen af te trekken, een output van de bandfilter invoert in de omvangregelaar en een signaal outputting dat door een output van de omvangregelaar aan een output van een positiecontrolemechanisme, als nieuwe snelheidsinstructie toe te voegen wordt verkregen.
