Disposable loading units (DLUs) configured for mounting to a robotic arm
for performing at least one surgical task are presented. Each DLU includes
an attachment platform having at least one connector for engaging at least
one connector on a distal end of the robotic arm for connecting the DLU to
the robotic arm, a head portion connected to the attachment platform at
one end and configured for housing an electro-mechanical actuation
assembly therein, and at least one surgical tool member extending from the
head portion and operatively associated with the electro-mechanical
actuation assembly for controlling the operation and movement of the at
least one surgical tool member. The at least one surgical tool member may
include a cutting assembly, an aortic hole punch assembly, a lasing
assembly, a coring assembly, or a vascular suturing assembly.
Οι μίας χρήσης μονάδες φόρτωσης (DLUs) που διαμορφώνονται για το μοντάρισμα σε έναν ρομποτικό βραχίονα για την εκτέλεση τουλάχιστον ενός χειρουργικού στόχου παρουσιάζονται. Κάθε DLU περιλαμβάνει μια πλατφόρμα σύνδεσης που έχει τουλάχιστον έναν συνδετήρα για τη δέσμευση τουλάχιστον ενός συνδετήρα σε ένα ακραίο τέλος του ρομποτικού βραχίονα για τη σύνδεση του DLU με το ρομποτικό βραχίονα, μια επικεφαλής μερίδα που συνδέεται με την πλατφόρμα σύνδεσης από τη μία πλευρά και που διαμορφώνεται για να στεγάσει μια ηλεκτρομηχανική συνέλευση ώθησης εκεί μέσα, και τουλάχιστον ένα χειρουργικό μέλος εργαλείων που επεκτείνεται από την επικεφαλής μερίδα και που συνδέεται ενεργά με την ηλεκτρομηχανική συνέλευση ώθησης για τον έλεγχο της λειτουργίας και της κυκλοφορίας του τουλάχιστον ενός χειρουργικού μέλους εργαλείων. Το τουλάχιστον ένα χειρουργικό μέλος εργαλείων μπορεί να περιλάβει μια τέμνουσα συνέλευση, μια αορτική συνέλευση διατρήσεων τρυπών, μια lasing συνέλευση, μια αφαιρώντας τον πυρήνα συνέλευση, ή μια αγγειακή συνέλευση ραψίματος.
