A head positioner comprises a degradation detecting unit for detecting
degradation of a fine motion actuator based on current flowing through a
piezo element constituting the fine motion actuator and a performance
recovering unit for repairing the degradation when the degradation is
detected. A fine motion driver has a function of generating a fine motion
driving signal, a function of generating a predetermined voltage used for
detecting the degradation, and a function of outputting a high voltage
signal used for repairing the degradation. Therefore, the present
invention can provide a head positioner for realizing stable positioning
control for a long time even when degradation of the positioning
performance is generated by an electric short circuit or the like, and
provide a disk drive.
Un positioner principal abarca una degradación que detecta la unidad para detectar la degradación de un actuador fino del movimiento basado en la corriente que atraviesa un elemento del piezo que constituye el actuador fino del movimiento y un funcionamiento que recuperan la unidad para reparar la degradación cuando se detecta la degradación. Un conductor fino del movimiento tiene una función de generar una señal que conduce del movimiento fino, una función de generar un voltaje predeterminado usado para detectar la degradación, y una función de hacer salir una señal de alto voltaje usada para reparar la degradación. Por lo tanto, la actual invención puede proporcionar un positioner principal para realizar control de colocación estable durante mucho tiempo incluso en que la degradación del funcionamiento de colocación es generada por un cortocircuito eléctrico o los similares, y proporcionar un accionamiento de disco.
