A method for compensating for torque ripple in pulse width modulated
machines including providing damping for transient disturbances utilizing
a fixed feedback controller and rejecting steady disturbances utilizing an
adaptive controller.
Une méthode pour compenser l'ondulation de couple dans la largeur d'impulsion a modulé des machines comprenant fournir l'atténuation pour des perturbations passagères utilisant un contrôleur fixe de rétroaction et rejetant des perturbations régulières utilisant un contrôleur adaptatif.
