Method and apparatus for controlling a vehicle with a gear-shift transmission

   
   

In a vehicle with a gear-shift transmission of a kind that requires a torque-free state to shift gears, the riding comfort is improved by a method of shifting gears where a gear shift is preceded by the steps of: reducing the vehicle acceleration at a time t1 from an existing level (1) to a first acceleration level (3), maintaining the vehicle acceleration at the reduced level (3) for a predetermined time interval, and at the end point t3 of the predetermined time interval, reducing the acceleration further to a second acceleration level that is lower than the first level.

Dans un véhicule avec une transmission de changement de vitesse d'une sorte qui exige d'un état couple-libre de décaler des vitesses, le confort d'équitation est amélioré par une méthode de décaler des vitesses d'où un changement de vitesse est précédé par les étapes : en ramenant le T1 d'accélération de véhicule à la fois d'un niveau existant (1) à une première accélération nivelez (3), en maintenant l'accélération de véhicule au niveau réduit (3) pour un intervalle prédéterminé de temps, et au T3 de point final de l'intervalle prédéterminé de temps, ramenant l'accélération plus loin à un deuxième niveau d'accélération qui est inférieur que le premier niveau.

 
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