A driving assist system for a vehicle comprises: a driving environment
detection device that detects a driving environment of the vehicle; a risk
potential calculation device that calculates a risk potential present
along a longitudinal direction (a RPlongitudinal) and a risk potential
present along a lateral direction (a RPlateral) relative to the vehicle
based upon the driving environment detected by the driving environment
detection device; a longitudinal information conveyance device that
presents the RPlongitudinal calculated by the risk potential calculation
device to a driver; a lateral information conveyance device that presents
the RPlateral calculated by the risk potential calculation device to the
driver; and a timing control device that adjust an output timing of the
longitudinal information conveyance device and an output timing of the
lateral information conveyance device so as to prompt a driver to perform
a longitudinal driving operation or a lateral driving operation to
stabilize behavior of the vehicle when operation and non-operation of the
longitudinal information conveyance device and the lateral information
conveyance device are switched.
Um sistema dirigindo da assistência para um veículo compreende: um dispositivo dirigindo da deteção do ambiente que detecte um ambiente dirigindo do veículo; um dispositivo de cálculo potencial do risco que calcule um potencial do risco atual ao longo de um sentido longitudinal (um RPlongitudinal) e um potencial do risco atual ao longo de um sentido lateral (um RPlateral) relativo ao veículo baseado no ambiente dirigindo detectado pelo dispositivo dirigindo da deteção do ambiente; um dispositivo longitudinal do conveyance da informação que apresentasse o RPlongitudinal calculou pelo dispositivo de cálculo potencial do risco a um excitador; um dispositivo lateral do conveyance da informação que apresentasse o RPlateral calculou pelo dispositivo de cálculo potencial do risco ao excitador; e um dispositivo do controle cronometrando que ajuste um sincronismo da saída do dispositivo longitudinal do conveyance da informação e um sincronismo da saída do dispositivo lateral do conveyance da informação para alertar um excitador executar uma operação dirigindo longitudinal ou uma operação dirigindo lateral para estabilizar o comportamento do veículo quando a operação e o non-operation do dispositivo longitudinal do conveyance da informação e do dispositivo lateral do conveyance da informação forem comutados.
