A system for preventing trains from derailing and colliding with hazards on
railways is disclosed. According to the invention, the system includes a
safety vehicle (i.e., "trolley") that travels along a railway a head of a
train. The train and trolley each include GPS receivers which constantly
provide GPS location information to a computer in the train. The computer
calculates the distance between the trolley and the train, speed at which
the train is traveling, and the distance required for the train to stop.
The computer transmits acceleration and deceleration commands to the
trolley and/or train to maintain a safe distance between the trolley and
the train. If the trolley derails, stops or slows down due to a hazard on
the railway or another problem, the computer generates commands to slow
down or stop the train, as necessary, to prevent the train from derailing
or colliding with the trolley or a hazard on the railway.
Ein System für das Verhindern bildet vom Entgleisen aus und das Zusammenstoßen mit Gefahren auf Gleisen wird freigegeben. Entsprechend der Erfindung schließt das System einen Sicherheit Träger (d.h., "Laufkatze") diesen Spielräume entlang einem Gleis ein Kopf eines Zugs mit ein. Der Zug und die Laufkatze jeder schließen GPS Empfänger mit ein, die ständig GPS Position Informationen zu einem Computer im Zug zur Verfügung stellen. Der Computer errechnet den Abstand zwischen der Laufkatze und dem Zug, an denen Geschwindigkeit der Zug reist, und dem Abstand, der für den Zug erfordert wird, um zu stoppen. Der Computer mittelt Beschleunigung und Geschwindigkeitsverminderung Befehle der Laufkatze und/oder dem Zug über, einen Sicherheitsabstand zwischen der Laufkatze und dem Zug beizubehalten. Wenn die Laufkatze wegen einer Gefahr auf dem Gleis oder einem anderen Problem entgleist, stoppt oder verlangsamt, erzeugt der Computer Befehle, zu verlangsamen oder den Zug zu stoppen, wie benötigt, um den Zug am Entgleisen oder am Zusammenstoßen mit der Laufkatze oder eine Gefahr auf dem Gleis zu verhindern.
