When a vehicle travels on an approximately straight lane, a distance data
diagnosing section determines a distance measuring capability in a survey
area in which the field of view of a laser radar overlaps that of an image
as to a three-dimensional object. Then, the distance data diagnosing
section determines whether or not the image-measured (laser-measured)
distance data of the three-dimensional object exists, and when the
image-measured (laser-measured) distance data thereof does not exist, the
three-dimensional object is counted to the number of three-dimensional
objects without image (without laser radar) and calculates
three-dimensional object non-detecting ratios of image (laser radar) from
the total number of three-dimensional objects to be determined and the
number of three-dimensional objects without image (without laser radar).
Cuando un vehículo viaja en un carril aproximadamente recto, los datos de la distancia que diagnostican la sección determinan una capacidad que mide de la distancia en un área del examen en la cual el campo visual de un radar del laser traslape el de una imagen en cuanto a un objeto tridimensional. Entonces, los datos de la distancia que diagnostican la sección se determinan si o no existen los datos (laser-medidos) imagen-medidos de la distancia del objeto tridimensional, y cuando no existen los datos (laser-medidos) imagen-medidos de la distancia de eso, el objeto tridimensional se cuenta al número de objetos tridimensionales sin imagen (sin el radar del laser) y calcula cocientes de no-deteccio'n del objeto tridimensional de la imagen (radar del laser) del número total de los objetos tridimensionales que se determinarán y del número de objetos tridimensionales sin imagen (sin el radar del laser).
