A method of performing object detection within a collision warning and
countermeasure system (10) is provided. The method includes generating an
object detection signal and generating an image detection signal.
Centers-of-reflection (56) and centers-of-intensity (59) are determined in
response to the object detection signal and the image detection signal.
The centers-of-intensity (59) are associated with the center-of-reflection
(56). Differences between the centers-of-reflection (56) and the centroids
(62) are determined for a plurality of frames (65) and a sensor difference
signal is generated. An object (36) is classified in response to the
sensor difference signal.
Um método de executar a deteção do objeto dentro de um aviso da colisão e de um sistema das contramedidas (10) é fornecido. O método inclui gerar um sinal da deteção do objeto e gerar um sinal da deteção da imagem. a Centro-$$$-REFLEXÃO (56) e a centro-$$$-INTENSIDADE (59) são determinadas em resposta ao sinal da deteção do objeto e ao sinal da deteção da imagem. A centro-$$$-INTENSIDADE (59) é associada com a centro-$$$-REFLEXÃO (56). As diferenças entre a centro-$$$-REFLEXÃO (56) e os centróide (62) são determinadas para um plurality dos frames (65) e um sinal da diferença do sensor é gerado. Um objeto (36) é classificado em resposta ao sinal da diferença do sensor.
