An omni direction vehicle with a frame having a round surface about its
perimeter with no apparatus mounted on the frame extending beyond the
perimeter. Two independent drive wheels located on an axis through the
center of the frame are mounted at the same distance from a central
vertical axis through the frame. Each wheel is powered independently of
the other and can rotate at variable speeds in either direction. The
vehicle is capable of movement in any direction by rotating the axis of
the drive wheels to a position which is perpendicular to the desired
direction of travel. The vehicle can spin about its vertical axis such
that the axis of the drive wheels can be oriented at any direction without
changing the original footprint of the space that the frame occupies over
the ground. Thus, the vehicle requires a zero turning radius and requires
only the space it occupies to change its forward orientation.
Un veicolo di senso di omni con una struttura che ha una superficie rotonda circa il relativo perimetro senza l'apparecchio montato sulla struttura che si estende oltre il perimetro. Due ruote di azionamento indipendenti posizionate su un asse attraverso il centro del telaio sono montate alla stessa distanza da un asse verticale centrale attraverso la struttura. Ogni rotella è alimentata indipendentemente dall'altra e può ruotare alle velocità variabili in il uno o il altro senso. Il veicolo è capace di movimento in tutto il senso ruotando l'asse delle ruote di azionamento ad una posizione che è perpendicolare al senso voluto della corsa. Il veicolo può filare circa il relativo asse verticale tali che l'asse delle ruote di azionamento può essere orientato a tutto il senso senza cambiare l'orma originale dello spazio che la struttura occupa sopra la terra. Quindi, il veicolo richiede un raggio di rotazione zero e richiede soltanto lo spazio che occupa per cambiare il relativo orientamento di andata.
