Methods and apparatus for matching multiple images

   
   

An image processing system detects a plurality of image features in a first image corresponding to a first view of a scene, and a plurality of image features in a second image corresponding to a second view of the scene. The second image deviates from the first image as a result of camera relative motion. The system determines a two-view correspondence resulting in a potential match set having a maximum average strength of correspondence based at least in part on the total number of matching neighbor candidate image features. Additionally, a multiple-view correspondence between images results in a potential match set based at least in part on a computation of reprojection error for matched points that resulted from a projective reconstruction of the potential match set.

Un sistema de proceso de imagen detecta una pluralidad de características de la imagen en una primera imagen que corresponde a una primera vista de una escena, y una pluralidad de características de la imagen en una segunda imagen que corresponde a una segunda vista de la escena. La segunda imagen se desvía de la primera imagen como resultado del movimiento del pariente de la cámara fotográfica. El sistema determina una correspondencia de la dos-vista dando por resultado un fósforo potencial fijado tener una fuerza media máxima de la correspondencia basada por lo menos en parte en el número total de emparejar características vecinas de la imagen del candidato. Además, una correspondencia de la mu'ltiple-vista entre los resultados de las imágenes en un sistema potencial del fósforo basado por lo menos en parte en un cómputo del error del reprojection para los puntos emparejados que resultaron de una reconstrucción descriptiva del sistema potencial del fósforo.

 
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