A portable master controller for a locomotive remote control system is
provided including a user interface, a tilt sensor, a processing unit and
a transmission unit. The user interface is receives commands to control a
movement of the locomotive from a human operator and generates a control
signal on the basis of the commands. The tilt sensor generates inclination
information about the portable master controller. The processing unit
generates a digital command signal that includes a first component derived
from the control signal received from the user interface and a second
component derived from the inclination information received from the tilt
sensor. The second component of the digital command signal allows a slave
controller to determine whether the portable master controller is in an
unsafe operational condition. The transmission unit then generates a RF
transmission for conveying the digital command signal to a slave
controller.
Um controlador mestre portátil para um sistema de controle remoto locomotive é fornecido including uma relação de usuário, um sensor da inclinação, uma unidade processando e uma unidade de transmissão. A relação de usuário é recebe comandos controlar um movimento da locomotiva de um operador humano e gera um sinal de controle na base dos comandos. O sensor da inclinação gera a informação da inclinação sobre o controlador mestre portátil. A unidade processando gera um sinal digital do comando que inclua um primeiro componente derivado do sinal de controle recebido da relação de usuário e um segundo componente derivado da informação da inclinação recebida do sensor da inclinação. O segundo componente do sinal digital do comando permite que um controlador slave determine se o controlador mestre portátil está em uma condição operacional insegura. A unidade de transmissão gera então uma transmissão do RF para fazer saber ao sinal digital do comando a um controlador slave.