A medical system that allows a medical device to be controlled by one of
two input devices. The input devices may be consoles that contain handles
and a screen. The medical devices may include robotic arms and instruments
used to perform a medical procedure. The system may include an arbitrator
that determines which console has priority to control one or more of the
robotic arms/instruments.
Um sistema médico que permita que um dispositivo médico seja controlado por um de dois dispositivos de entrada. Os dispositivos de entrada podem ser os consoles que contêm os punhos e uma tela. Os dispositivos médicos podem incluir os braços robotic e os instrumentos usados executar um procedimento médico. O sistema pode incluir um árbitro que determine que console tem a prioridade para controlar aquele ou mais do arms/instruments robotic.
