The present invention provides a self-contained propulsion apparatus 1
suitable for a sub-sea ROV. The apparatus comprises:
a reactor vessel 2 having at least one inlet 3, 4 and an exhaust 7;
reservoirs 10, 11 for holding fuel and an oxidant material therefor,
wherein the reaction products of said fuel and oxidant comprise steam; a
remotely operable fuel and oxidant supply control device 12, 13; and a
steam turbine 9 connected to the exhaust 7 so as to be driven by steam
from the reactor vessel 2. The turbine 9 is drivingly connected 39 to a
propulsion device 42 for propelling the ROV in use thereof. A degassing
apparatus 17 is provided for substantially removing steam and any other
gas phase reaction products, from the gas phase into the liquid and/or
solid phase, downstream of the turbine 9.
A invenção atual fornece um instrumento self-contained 1 da propulsão apropriado para um ROV sub-sea. O instrumento compreende: uma embarcação de reator 2 que tem ao menos uma entrada 3, 4 e uma exaustão 7; reservatórios 10, 11 para prender o combustível e um material do oxidant therefor, wherein os produtos da reação de combustível e de oxidant ditos compreendem o vapor; um dispositivo remotamente operável 12 do controle de fonte do combustível e do oxidant, 13; e uma turbina de vapor 9 conectou à exaustão 7 para ser dirigida pelo vapor da embarcação de reator 2. A turbina 9 é conectada drivingly 39 a um dispositivo 42 da propulsão para propelir o ROV no uso disso. Um instrumento 17 do degassing é fornecido substancialmente removendo o vapor e os todos os outros produtos da reação da fase de gás, da fase de gás na fase líquida e/ou contínua, rio abaixo da turbina 9.
