In controlling a motor in a device which drives a mechanism using the motor
as a power source, in executing driving, an ideal profile of the driving
is generated in accordance with a target position and a preset initial
parameter, driving of the motor is controlled in accordance with the
profile, the value of the initial parameter is evaluated at the end of
driving, and the value of the initial parameter is changed in accordance
with the evaluation result. High-speed accurate position control can be
achieved independently of the characteristic of an individual motor to be
used.
Bij het controleren van een motor in een apparaat dat een mechanisme gebruikend de motor drijft aangezien een krachtbron, in het uitvoeren van het drijven, een ideaal profiel van het drijven overeenkomstig een doelpositie en een vooraf ingestelde eerste parameter wordt geproduceerd, wordt het drijven van de motor gecontroleerd overeenkomstig het profiel, wordt de waarde van de aanvankelijke parameter geëvalueerd aan het eind van het drijven, en de waarde van de aanvankelijke parameter wordt veranderd overeenkomstig het evaluatieresultaat. Kan de nauwkeurige de positiecontrole van de hoge snelheid onafhankelijk van het kenmerk van een individuele te gebruiken motor worden bereikt.
