A miniature surgical robot and a method for using it are disclosed. The
miniature surgical robot attaches directly with the bone of a patient.
Two-dimensional X-ray images of the robot on the bone are registered with
three-dimensional images of the bone. This locates the robot precisely on
the bone of the patient. The robot is then directed to pre-operative
determined positions based on a pre-operative plan by the surgeon. The
robot then moves to the requested surgical site and aligns a sleeve
through which the surgeon can insert a surgical tool.
Een miniatuur chirurgische robot en een methode om te gebruiken worden het onthuld. De miniatuur chirurgische robot maakt direct met het been van een patiënt vast. De tweedimensionale X-ray beelden van de robot op het been worden geregistreerd met driedimensionele beelden van het been. Dit bepaalt de plaats precies van de robot op het been van de patiënt. De robot wordt dan geleid in pre-operative bepaalde posities die op een pre-operative plan door de chirurg worden gebaseerd. De robot beweegt zich dan aan de gevraagde chirurgische plaats en richt een koker waardoor de chirurg een chirurgisch hulpmiddel kan opnemen.
