A center differential limiting control unit calculates and sets a vehicle
speed, a target difference in a rotational speed between front and rear
axle shafts, a control start difference in the rotational speed, and an
actual difference in the rotational speed, respectively. Then, when the
actual difference is large than the control start difference, it is
determined that a front and rear axle shaft control start condition is
established, and front and rear axle shaft differential limiting torque is
calculated according to the actual difference and the target difference.
In contrast, when the actual difference is smaller than the control start
difference, it is determined that the front and rear axle shaft control
start condition is not established, and an integral term in the front and
rear axle shaft limiting torque and control is set to 0. With this
operation, the occurrence of unpleasant noises and vibrations due to the
stick-slip of a clutch element is prevented by stably transmitting the
torque by using only a state of engagement in a coefficient of dynamic
friction by preventing the clutch element from being locked in a
coefficient of static friction as much as possible.
Eine differentiale Begrenzungsmittelsteuereinheit errechnet und stellt eine Trägergeschwindigkeit, einen Zielunterschied bezüglich einer Rotationsgeschwindigkeit zwischen den vorderen und Hinterachswellen, einem Steueranfangsunterschied bezüglich der Rotationsgeschwindigkeit und einem tatsächlichen Unterschied bezüglich der Rotationsgeschwindigkeit, beziehungsweise ein. Dann wenn der tatsächliche Unterschied groß als der Steueranfangsunterschied ist, wird es festgestellt, daß ein vorderer und Hinterachswelle Steueranfangszustand hergestellt wird, und die Frontseite und Hinterachswelle Differential, die Drehkraft begrenzen, wird entsprechend dem tatsächlichen Unterschied und dem Zielunterschied errechnet. Demgegenüber wenn der tatsächliche Unterschied kleiner als der Steueranfangsunterschied ist, wird es festgestellt, daß der vordere und Hinterachswelle Steueranfangszustand nicht hergestellt wird, und eine integrale Bezeichnung in der vorderen und Hinterachswelle, die Drehkraft und Steuerung begrenzt, wird bis 0 eingestellt. Mit diesem Betrieb Stock-gleiten das Auftreten der unangenehmen Geräusche und die Erschütterungen, die zu passend sind, von einem Kupplung Element wird verhindert, indem sie beständig die Drehkraft übertragen, indem sie nur einen Zustand der Verpflichtung in einem Koeffizienten dynamischer Friktion verwenden, indem sie das Kupplung Element an in einem Koeffizienten statischer Friktion soviel wie möglich verriegelt sein verhindern.
