This invention provides a system to detect in real time the condition of
jackknifing tendency during vehicle-trailer backing up, and to provide
steering direction assistance. The system utilizes rates of change of a
vehicle-trailer articulation angle to determine a critical articulation
angle.
Esta invención proporciona un sistema para detectar en tiempo real la condición de la tendencia jackknifing durante el vehi'culo-acoplado que sostiene, y para proporcionar ayuda de la dirección del manejo. El sistema utiliza índices del cambio de un ángulo de la articulación del vehi'culo-acoplado para determinar un ángulo crítico de la articulación.
