An electric motor such as a driving source of an electric vehicle is
controlled by the microcomputer 7. The microcomputer 7 calculates a target
torque Req_trq according to a throttle opening degree .alpha., and
outputting induction values (a current instruction value I and a angle
instruction value .theta.) obtained referring to a map MP based on the
target torque Req_trq (a motor rotational number Nm and a battery voltage
Vb), the microcomputer 7 performs a torque control of an SR motor 3. The
motor rotational number Nm detected from the SR motor 3 is passed through
a band pass filter 51. Passing by the band pass filter 51, a signal data
of the extracted 0.1-50 Hz is executed a PD calculation process 52, the
calculated corrected amount PD_out is subtracted from the target torque
Req_trq.
Ein Elektromotor wie eine treibende Quelle eines elektrischen Trägers wird durch den Mikrocomputer 7 gesteuert. Der Mikrocomputer 7 errechnet eine Zieldrehkraft Req_trq entsprechend einem Drosselöffnung Grad alpha. und dem Ausgeben der Induktion Werte (ein gegenwärtiger Anweisung Wert I und ein Winkelanweisung Wert theta.) erreicht, auf eine Diagramm Wartungstafel beziehend, die auf der Zieldrehkraft Req_trq (eine Bewegungsrotationszahl Nm und einer Batteriespannung Vb) basiert, führt der Mikrocomputer 7 eine Drehkraftsteuerung eines SR-Motors 3 durch. Die Bewegungsrotationszahl Nm, die vom SR-Motor 3 ermittelt wird, wird durch einen Banddurchlauffilter 51 geführt. Überschreiten durch den Banddurchlauffilter 51, werden Signaldaten des extrahierten 0.1-50 Hz ein Palladium Berechnung Prozeß 52, die errechnete behobene Menge PD_out werden subtrahiert von der Zieldrehkraft Req_trq durchgeführt.
