Under electric control of a motor by a CPU, before the rotation angle of a
rotary knob reaches a predetermined angle (20.degree., 40.degree.,
60.degree., . . . 360.degree.), a torque in the same direction as a
rotational direction is provided from the motor to the rotary knob, and
the torque is decreased from a maximum value to zero. When the rotation
angle of the rotary knob reaches a predetermined angle, a torque product
is provided to the rotary knob depending upon an angular velocity of the
rotary knob. After the rotation angle of the rotary knob exceeds a
predetermined rotation angle, a torque in the reverse direction to a
rotational direction is provided to the rotary knob, and the torque is
increased from zero to a maximum value.
Unter elektrischer Steuerung eines Motors durch eine CPU, bevor der Umdrehung Winkel eines Drehknopfes einen vorbestimmten Winkel erreicht (20.degree., 40.degree., 60.degree.. . . 360.degree.), eine Drehkraft in der gleichen Richtung wie eine Rotationsrichtung wird vom Motor zum Drehknopf zur Verfügung gestellt, und die Drehkraft wird von einem Maximalwert bis null verringert. Wenn der Umdrehung Winkel des Drehknopfes einen vorbestimmten Winkel erreicht, wird ein Drehkraftprodukt zum Drehknopf zur Verfügung gestellt, abhängend nach einer Winkelgeschwindigkeit des Drehknopfes. Nachdem der Umdrehung Winkel des Drehknopfes einen vorbestimmten Umdrehung Winkel übersteigt, wird eine Drehkraft in der Rückwärtsrichtung zu einer Rotationsrichtung zum Drehknopf zur Verfügung gestellt, und die Drehkraft wird von null auf einen Maximalwert erhöht.