A system for positioning a test head for compliantly docking the test head
with a prober, handler, or other peripheral for automatically testing
electronic components. The system includes a plurality of backdrivable
linear actuators. Each actuator has a first end mechanically coupled to
the test head and a second end mechanically coupled to a support for
holding the test head, for example, a manipulator. In a first mode, a
control system applies inputs to the actuators for variably extending the
actuators to establish a desired position of the test head relative to the
support. The desired position is generally a centered position of the test
head within a compliance range; however, it may also be a non-centered
position that tends to align the test head with the peripheral. In a
second mode, the control system stops varying the input to the actuator.
The actuator tends to maintain its position, but complies with external
forces applied to the test head. In the second mode, the actuators can be
driven in compliance with external forces both forward and backward, and
provide only slight resistance to movement in both directions. The
disclosed system for positioning a test head is particularly useful for
providing compliant docking with extremely heavy test heads.
Un système pour placer une tête d'essai pour accoupler compliantly la tête d'essai avec un sondeur, le traiteur, ou tout autre périphérique pour examiner automatiquement les composants électroniques. Le système inclut une pluralité de déclencheurs linéaires backdrivable. Chaque déclencheur a une première extrémité mécaniquement couplée à la tête d'essai et une deuxième extrémité mécaniquement couplée à un soutien de tenir le chef d'essai, par exemple, un manipulateur. En premier mode, un système de commande applique des entrées aux déclencheurs pour prolonger variable les déclencheurs pour établir une position désirée de la tête d'essai relativement à l'appui. La position désirée est généralement une position centrée de la tête d'essai dans une marge de conformité ; cependant, ce peut également être une position non-centrée qui tend à aligner la tête d'essai avec le périphérique. En deuxième mode, le système de commande cesse de changer l'entrée au déclencheur. Le déclencheur tend à maintenir sa position, mais est conforme aux forces externes appliquées à la tête d'essai. En le deuxième mode, les déclencheurs peuvent être conduits conformément aux forces externes en avant et vers l'arrière, et fournissent seulement la légère résistance au mouvement dans les deux directions. Le système révélé pour placer une tête d'essai est particulièrement utile pour fournir à l'amarrage conforme les têtes extrêmement lourdes d'essai.
