A system and method for determining the geolocation of autonomous mobile
appliances emitting analog waveforms is disclosed. More specifically, the
inventive system and method is used to geolocate FM analog signals such as
those used in the AMPS cellular radio air standard by using a time
difference of arrival ("TDOA") approach. The inventive system and method
uses a novel approach to minimize the amount of data sent between location
sensors and the central location processor comprising adaptive signal
combining from N channel to a single channel, FM demodulation to reduce
bandwidth, Fourier transformation for signal compression, and segmentation
of the location sensors into primary and secondary modes to allow for
parallel processing to ease the computational burden on the central
location processor.
Ein System und eine Methode für die Bestimmung des geolocation der autonomen beweglichen Geräte, die analoge Wellenformen ausstrahlen, wird freigegeben. Spezifischer,IST das erfinderische System und die Methode an geolocate FM Analogsignale wie die gewöhnt, die im Ampere zellularen Radioluftstandard verwendet werden, indem man einen Zeitunterschied Ankunft ("TDOA") der Annäherung verwendet. Das erfinderische System und die Methode verwendet eine Romanannäherung, um die Menge der Daten herabzusetzen, die zwischen Position Sensoren und den zentralen Position Prozessor enthält das anpassungsfähige Signal geschickt werden, das von der N Führung zu einem Einfachkanal, FM Demodulation kombiniert, um Bandbreite, Fourier Umwandlung für Signalkompression und Segmentation der Position Sensoren in die Primär- und Sekundärmodi zu verringern, um zu dürfen, damit die Simultanverarbeitung die Berechnungsbelastung auf dem zentralen Position Prozessor erleichtert.
