Measurement of orientation of a mobile in space, for example the heading of
a ship with the aid of receivers of satellite-based radio positioning
signals. To obtain a measurement of orientation very rapidly, use is made
of two reception antennas located at two points A and B whose distance D
is known. First, n successive calculations of position of the point A with
respect to the point B (for example a dozen successive calculations if the
distance D is 40 centimeters) are performed based on a single set of 2p
pseudo-distances measured between each antenna and p satellites. The n
calculations correspond to n initial estimated positions serving as
starting assumptions for the calculation. The n estimated positions are
situated on a circle with center B and radius D. The calculated positions
are situated at distances from the point B. A position is selected
representing a true position of the point A while verifying that this
position is on the circle with center B and radius D to within a few
millimeters. The selection may possibly be improved by verifying the
consistency of the measurement.
Maß der Lagebestimmung eines Mobiles im Raum, z.B. die Überschrift von einem Schiff mit dem Hilfsmittel der Empfänger des Satellitenradios Signale in Position bringend. Um ein Maß der Lagebestimmung sehr schnell zu erhalten, wird Gebrauch von zwei Aufnahmeantennen gebildet, die bei zwei Punkten A und B dessen Abstand D gelegen sind bekannt. Zuerst gründete n, das aufeinanderfolgende Berechnungen der Position des Punktes A in Bezug auf den Punkt B (zum Beispiel aufeinanderfolgende Berechnungen Dutzend, wenn der Abstand D 40 Zentimeter ist) durchgeführt werden, auf einem einzelnen Satz Pseudo-Abständen 2p, die zwischen jeder Antenne und p Satelliten gemessen wurden. Die n Berechnungen entsprechen n den geschätzten Ausgangspositionen, die als beginnende Annahmen für die Berechnung dienen. Das n schätzte Positionen werden aufgestellt auf einem Kreis mit Mitte B und Radius D. Die errechneten Positionen werden in Abständen vom Punkt B aufgestellt. Eine Position wird eine zutreffende Position des Punktes A darstellend beim Überprüfen vorgewählt, daß diese Position auf dem Kreis mit Mitte B und Radius D zu innerhalb einigen Millimeter ist. Die Vorwähler kann durch das Überprüfen der Übereinstimmung des Maßes vielleicht verbessert werden.
