Controls for an optical scanner, such as a single fiber scanning endoscope
(SFSE) that includes a resonating optical fiber and a single photodetector
to produce large field of view, high-resolution images. A nonlinear
control scheme with feedback linearization is employed in one type of
control to accurately produce a desired scan. Open loop and closed loops
controllers are applied to the nonlinear optical scanner of the SFSE. A
closed loop control (no model) uses either phase locked loop and PID
controllers, or a dual-phase lock-in amplifier and two PIDs for each axis
controlled. Other forms of the control that employ a model use a frequency
space tracking control, an error space tracking control, feedback
linearizing controls, an adaptive control, and a sliding mode control.
Управление для оптически блока развертки, such as одиночное endoscope скеннирования волокна (SFSE) которое вклюает resonating оптически волокно и одиночный фотодетектор для того чтобы произвести большое поле зрения, high-resolution изображения. Нелинейная схема управления с выпрямлением обратной связи использована в одном типе управления точно для того чтобы произвести заданную развертку. Регуляторы незамкнутой сети и замкнутых циклов приложены к нелинейному оптически блоку развертки SFSE. Управление замкнутого цикла (отсутствие модели) использует или петлю зафиксированную участком и регуляторы PID, или двойн-ucastkom замк-в усилителе и 2 PIDs для каждой контролируемой оси. Другие формы управления используют модельную пользу управление космоса частоты отслеживая, управление пространство ошибок отслеживая, управления обратной связи линеаризуя, адаптивня управление, и сползая управление режима.
