A stability control system (24) for an automotive vehicle includes a
plurality of sensors sensing the dynamic conditions of the vehicle. The
controller (26) is coupled to the sensors. The controller (26) determines
a lateral force in response to measured vehicle conditions, determines a
slip angle in response to measured vehicle conditions, determines a first
steering actuator angle change to decrease the slip angle until the
lateral force increases, and thereafter determines a second steering
actuator angle change to increase the slip angle until the lateral force
decreases.
Un système de commande de stabilité (24) pour un véhicule des véhicules à moteur inclut une pluralité de sondes sentant les conditions dynamiques du véhicule. Le contrôleur (26) est couplé aux sondes. Le contrôleur (26) détermine une force latérale en réponse aux états mesurés de véhicule, détermine un angle de glissade en réponse aux états mesurés de véhicule, détermine un premier changement d'angle de vérin d'orientation pour diminuer l'angle de glissade jusqu'à ce que la force latérale augmente, et détermine ensuite un deuxième changement d'angle de vérin d'orientation pour augmenter l'angle de glissade jusqu'à ce que la force latérale diminue.
