The subject invention includes a coupling device for coupling a tooling arm
to a robotic arm assembly. The coupling device includes a sensing
mechanism which monitors relative distances within the coupling device in
order to detect displacement in the coupling device. The coupling device
also includes an adjustment method for setting the level of force required
to execute a breakaway between the items being coupled, while providing a
minimum magnetic holding force great enough to assure that robotic arm
accelerations and de-accelerations can not cause the inertia or momentum
to dislodge the tooling arm from the robotic arm assembly.
De onderworpen uitvinding omvat een koppelingsapparaat om een het bewerken wapen aan een robotachtige wapenassemblage te koppelen. Het koppelingsapparaat omvat een ontdekkend mechanisme dat relatieve afstanden binnen het koppelingsapparaat controleert om verplaatsing in het koppelingsapparaat te ontdekken. Het koppelingsapparaat omvat ook een aanpassingsmethode om het niveau van kracht te bepalen dat wordt vereist om afgescheiden tussen de punten uit te voeren die, terwijl het verstrekken van een minimum magnetische holdingskracht grote genoeg om te verzekeren worden gekoppeld dat de robotachtige de wapenversnellingen en DE-VERSNELLINGEN niet de inertie of de impuls kunnen veroorzaken om het het bewerken wapen van de robotachtige wapenassemblage te verjagen.
