A system and method for correcting repeatable runout errors during
manufacture of a disc drive. The system includes a Kalman filter having a
recursive learning gain input and includes a recursive learning
Again-setting circuit coupled to the recursive learning gain input. The
recursive learning gain is initially set based on an estimate of a ratio
of non-repeatable run out error to an estimate of the repeatable run out
error. On subsequent recursions, the recursive learning gain-setting is
reduced.
Ein System und eine Methode für das Beheben der wiederholbaren Endbandstörungen während der Herstellung eines Scheibe Antriebs. Das System schließt einen Kalman Filter mit ein, der einen rekursiven erlernengewinn eingeben läßt und schließt einen rekursiven erlernenWieder-einstellenstromkreis ein, der zum rekursiven erlernengewinneingang verbunden wird. Dem rekursiven erlernengewinn wird zuerst heraus basiert auf einer Schätzung eines Verhältnisses der non-repeatable Störung des Durchlaufes zu einer Schätzung der wiederholbaren Störung des Durchlaufes heraus eingestellt. Auf folgenden Rekursionen wird die rekursive erlernengewinnen-einstellung verringert.
