The present invention describes a communication system comprising a primary
radio station (PS) and at least one secondary radio station (SS), intended
to be in motion (MOT). The secondary radio station has at least one
controllable structure (CS) for communicating with the primary radio
station, and control means (CONT) for controlling the controllable
structure depending on the movements of the secondary radio station. The
control means of the controllable structure comprise magnetic field
sensors (MFS) and gravitational field sensors (GFS) for providing
measurements of the earth magnetic (H) and gravitational (G) fields, and
computing means (COMP) for computing control information from these
measurements. The computing means read the outputs of each sensor and make
the calculations required to control the controllable structure at
appropriate time intervals depending on the motion state of the secondary
radio station.
Die anwesende Erfindung beschreibt ein Kommunikationssystem, das eine Primärradiostation (PS) enthält und mindestens eine Sekundärradiostation (SS), gesollt in der Bewegung (MOT) sein. Die Sekundärradiostation hat mindestens eine kontrollierbare Struktur (CS) für das Verständigen mit der Primärradiostation und die Steuermittel (FORT.) für das Steuern der kontrollierbaren Struktur abhängig von den Bewegungen der Sekundärradiostation. Die Steuermittel der kontrollierbaren Struktur enthalten magnetisches auffangen Sensoren (MFS) und Gravitations fangen Sie Sensoren (GFS) für das Zur Verfügung stellen der Maße der Masse magnetisches (H) auf und Gravitations(G) fängt und rechnende Mittel (Baut.) zu rechnender Steuerinformation von diesen Maßen auf. Die rechnenden Mittel lesen die Ausgänge jedes Sensors und bilden die Berechnungen, die erfordert werden, um die kontrollierbare Struktur in passenden Zeitabständen abhängig von dem Bewegung Zustand der Sekundärradiostation zu steuern.
