A robot apparatus integrates individual recognition results received
asynchronously and then passes the integrated information to a behavior
module. Thus, handling of information in the behavior module is
facilitated. Since information regarding recognized observation results is
held as a memory, even if observation results are temporarily missing, it
appears to an upper module that items are constantly there in perception.
Accordingly, insusceptibility against recognizer errors and sensor noise
is improved, so that a stable system that is not dependent on timing of
notifications by recognizers is implemented. Thus, the robot apparatus
integrates a plurality of recognition results from external environment
and handles the integrated information as meaningful symbol information,
allowing sophisticated behavior control.
Un aparato de la robusteza integra los resultados individuales del reconocimiento recibidos asynchronously y después pasa la información integrada a un módulo del comportamiento. Así, la dirección de la información en el módulo del comportamiento se facilita. Puesto que la información con respecto a resultados reconocidos de la observación se lleva a cabo como memoria, incluso si los resultados de la observación faltan temporalmente, él aparece a un módulo superior que los artículos están constantemente allí en la opinión. Por consiguiente, la insensibilidad contra errores del reconocedor y el ruido del sensor se mejora, para poner un sistema en ejecucio'n estable que no sea dependiente en la sincronización de notificaciones por los reconocedores. Así, el aparato de la robusteza integra una pluralidad de resultados del reconocimiento del ambiente externo y maneja la información integrada como información significativa del símbolo, permitiendo control sofisticado del comportamiento.
