Method for controlling installation of a head stack assembly

   
   

Method for controlling installation of a head stack assembly in a disc drive. The head stack assembly is aligned in a head stack installation tool. A base deck assembly is advanced to the head stack installation tool, the base deck assembly having a post supporting a tolerance ring. A robotic assembly is dispatched to pick and press the head stack assembly onto the tolerance ring and post while mechanical resistance and distance traveled parameters by the head stack assembly are measured. The installation is aborted or completed in relation to the mechanical resistance encountered and the distance traveled, thus allowing use of minimum and maximum force thresholds with respect to insertion distance and assuring correct installation of the head stack assembly.

Methode für das Steuern der Installation eines Mehrspurkopfes in einem Scheibe Antrieb. Der Mehrspurkopf ist in einem Mehrspurkopfinstallation Werkzeug ausgerichtet. Eine niedrige Plattform wird zum Mehrspurkopfinstallation Werkzeug, die niedrige Plattform vorgerückt, die einen Pfosten hat, einen Toleranzring zu stützen. Eine Roboterversammlung wird geschickt, um auszuwählen und den Mehrspurkopf auf den Toleranzring und -pfosten zu betätigen, während mechanischer Widerstand und Abstand Parameter durch den Mehrspurkopf reisten, werden gemessen. Die Installation wird abgebrochen, oder durchgeführt in Beziehung zu dem mechanischen Widerstand, der angetroffen wurden und dem Abstand reiste, so erlaubte Gebrauch von minimalen und maximalen Kraftschwellen in Bezug auf Einfügungabstand und versichert korrekter Installation vom Mehrspurkopf.

 
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< Method and system for robot localization and confinement

< Method for an alarm event generator

> Industrial robot with a balancing device

> Spray device

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