The system is an integrated and self contained electric thruster system
integral with a dynamic positioning control system for dynamic positioning
of any waterborne vessel having a hull with at least two sides and a deck
connecting the sides, at least two azimuthing thrusters, each removably
mounted to the vessel, at least two self-contained electric power units
removably secured to the deck, one for each thruster, at least one dynamic
positioning computer connected to each of the self contained electric
power units, at least one motion reference sensor connected to the dynamic
positioning computer to correct reference position signals for motion of
the vessel, at least one heading sensor, and at least one sensor that is
either a position reference sensor connected to the dynamic positioning
computer, environmental sensors connected to the dynamic positioning
computer, or a combination thereof.
Το σύστημα είναι ένα ενσωματωμένο και μόνο περιλαμβανόμενο ηλεκτρικό ολοκλήρωμα συστημάτων προωθητών με ένα δυναμικό τοποθετώντας σύστημα ελέγχου για το δυναμικό προσδιορισμό θέσης οποιουδήποτε πλωτού σκάφους που έχει φλούδα με τουλάχιστον δύο πλευρές και μια γέφυρα που συνδέει τις πλευρές, τουλάχιστον δύο προσανατολίζοντας προωθητές, κάθε ένας τοποθετημένων removably με το σκάφος, τουλάχιστον δύο ανεξάρτητες μονάδες ηλεκτρικής ενέργειας εξασφαλισμένων removably στη γέφυρα, μια για κάθε προωθητή, τουλάχιστον έναν δυναμικό τοποθετώντας υπολογιστή που συνδέονται με κάθε μια από τις μόνες περιλαμβανόμενες μονάδες ηλεκτρικής ενέργειας, τουλάχιστον έναν αισθητήρα αναφοράς κινήσεων που συνδέονται με το δυναμικό τοποθετώντας υπολογιστή στα σωστά σήματα θέσης αναφοράς για την κίνηση του σκάφους, τουλάχιστον έναν αισθητήρα τίτλων, και τουλάχιστον έναν τηνγ τχε σηδες, ατ λεαστ τωο αζημuτχηνγ τχρuστερς, εαθχ ρεμοβαψλυ μοuντεδ το τχε βεσσελ, ατ λεαστ τωο σελφ-θονταηνεδ ελεθτρηθ ποωερ uνητς ρεμοβαψλυ σεθuρεδ το τχε δεθκ, ονε φορ εαθχ τχρuστερ, ατ λεαστ ονε δυναμηθ ποσητηονηνγ θομπuτερ θοννεθτεδ το εαθχ οφ τχε σελφ θονταηνεδ ελεθτρηθ ποωερ uνητς, ατ λεαστ ονε μοτηον ρεφερενθε σενσορ θοννεθτεδ το τχε δυναμηθ ποσητηονηνγ θομπuτερ το θορρεθτ ρεφερενθε ποσητηον σηγναλς φορ μοτηον οφ τχε βεσσελ, ατ λεαστ ονε χεαδηνγ σενσορ, ανδ ατ λεαστ ονε σενσορ τχατ ης εητχερ α ποσητηον ρεφερενθε ο αισθητήρας σύνδεσε με το δυναμικό τοποθετώντας υπολογιστή, περιβαλλοντικοί αισθητήρες που συνδέθηκαν με το δυναμικό τοποθετώντας υπολογιστή, ή έναν συνδυασμό επ' αυτού.
