A shape memory alloy actuator comprising a body (1) connected through an
arm (5) with an activating member (15), the body (1) being arranged for
rotation around a pivot (2) and connected to a first wire (9) and a second
wire (10) of a shape memory alloy such as nitinol and to a biasing means
such as a tension spring (6) such that heating and therefore shortening of
the wire (10) rotates the body (1) counter-clockwise such that the tension
spring (6) is in its cocked position while heating (shortening) of the
wire (9) and cooling (lengthening) of the wire (10) to the position shown
in 10a rotates the body (1) clockwise past a balance point for the tension
spring (16) whereafter the body (1) rotates further clockwise under the
influence of the tension spring (6), thereby exerting a relatively
powerful actuation of the activating member (15), the whole cyclus being
repeated by heating wire (10) causing it to shorten and rotate the body
(1) counter-clockwise until the spring (6) is cocked again.
Un actuador de la aleación de la memoria de la forma que abarcaba un cuerpo (1) conectó a través de un brazo (5) con un miembro que activaba (15), el cuerpo (1) que era arreglado para la rotación alrededor de un pivote (2) y conectado con un primer alambre (9) y un segundo alambre (10) de una aleación de la memoria de la forma tal como nitinol y con los medios que predisponían tales como un resorte de tensión (6) tales que calentando y por lo tanto el acortamiento del alambre (10) rota el cuerpo (1) a la izquierda tales que el resorte de tensión (6) está en su posición amartillada mientras que calienta (acortamiento) del alambre (9) y refréscase (el alargar) del alambre (10) a la posición demostrada en 10a rota el cuerpo (1) a la derecha más allá de un punto del balance para el whereafter del resorte de tensión (16) que el cuerpo (1) rota más lejos a la derecha bajo influencia del resorte de tensión (6), de tal modo ejerciendo una impulsión relativamente de gran alcance del miembro que activa (15), el cyclus entero que es repetido calentando el alambre (10) que lo hace acortar y rotar el cuerpo (1) a la izquierda hasta que el resorte (6) se amartilla otra vez.
