A motor vehicle having a plurality of road engaging wheels (7-10), a
braking system (3, 14-18) linked to the wheels (7-10) by which a driver of
the vehicle (1) may brake the vehicle, a motive means (50) linked to one
or more of the wheels (7-10) by which a driver of the vehicle may control
vehicle speed, and a dynamic stability control system that includes a
means (12-17, 20-22, 24) for deducing the position and orientation of the
vehicle system (12-17, 20-22, 24) for predicting the trajectory (T.sub.P)
of the motor vehicle (1) with respect to the roadway (4) and for
identifying when the predicted trajectory (T.sub.P) would place the
vehicle in danger, and a wheel slip detection system (14-18, 51) for
detecting loss of traction of one or more of the wheels (12-17). The
dynamic stability control system monitors wheel slip and the predicted
trajectory (T.sub.P) of the vehicle (1), and, if loss of wheel traction is
detected when the predicted trajectory (T.sub.P) would place the vehicle
(1) in danger, acts to alter (T.sub.C) the predicted trajectory, for
example by controlling the braking system (14-18) and/or the motive means
(50) in such a way that the identified danger is reduced or eliminated.
Un vehículo de motor que tenía una pluralidad de las ruedas de acoplamiento del camino (7-10), un sistema de frenos (3, 14-18) se ligó a las ruedas (7-10) por las cuales un conductor del vehículo (1) puede frenar el vehículo, medios de un motivo (50) ligados a una o más de las ruedas (7-10) por que un conductor del vehículo puede controlar velocidad del vehículo, y un sistema de control dinámico de la estabilidad que incluya los medios (12-17, 20-22, 24) para deducir la posición y la orientación del sistema del vehículo (12-17, 20-22, 24) para predecir la trayectoria (T.sub.P) del vehículo de motor (1) con respecto al camino (4) y para identificar cuando la trayectoria predicha (T.sub.P) colocaría el vehículo en peligro, y un sistema de la detección del resbalón de la rueda (14-18, 51) para detectar la pérdida de tracción de una o más de las ruedas (12-17). Los monitores dinámicos del sistema de control de la estabilidad ruedan resbalón y la trayectoria predicha (T.sub.P) del vehículo (1), y, si la pérdida de tracción de la rueda se detecta cuando la trayectoria predicha (T.sub.P) colocaría el vehículo (1) en el peligro, actos para alterar (T.sub.C) la trayectoria predicha, por ejemplo controlando el sistema de frenos (14-18) y/o los medios motivos (50) de una manera tal que el peligro identificado esté reducido o eliminado.
