A welding robot for spot welding is disclosed. The welding robot is capable
of grinding electrode tips promptly and clearly. The welding robot 1
includes a servo gun 5 provided at a front end of a multi-joint arm 2, in
which a pair of electrode tips for the spot welding are installed, and a
control unit 3 for controlling a servo motor 6 of the servo gun in a
welding process or a grinding process of the electrode tips. A dresser 18
for grinding the pair of the electrode tips includes a servo motor 27 for
rotating a grinding cutter 30. The control unit 3 controls the servo motor
27 of the dresser and controls the servo motor 6 of the servo gun in order
to adjust a pressure of the pair of the electrode tips installed in the
servo gun with respect to the cutter. In a finishing grinding process of
the electrode tips, the speed of revolution of the cutter is increased and
the pressure applied to the cutter is reduced relative to the speed and
pressure applied in a rough finishing process.
Een lassenrobot voor vleklassen wordt onthuld. De lassenrobot kan elektrodenuiteinden onmiddellijk en duidelijk malen. Lassenrobot 1 omvat een servokanon 5 dat op een vooreind van een multi-gezamenlijk wapen 2 wordt verstrekt, waarin een paar elektrodenuiteinden voor het vleklassen, en een controleeenheid 3 voor het controleren van een servomotor 6 van het servokanon in een lassenprocédé of een het malen procédé van de elektrodenuiteinden geïnstalleerd is. Een opmaker 18 voor het malen van het paar elektrodenuiteinden omvat een servomotor 27 voor het roteren van een malende snijder 30. Controleeenheid 3 controleert servomotor 27 van de opmaker en controleert servomotor 6 van het servokanon om een druk van het paar elektrodenuiteinden aan te passen die in het servokanon met betrekking tot de snijder worden geïnstalleerd. In een het eindigen het malen procédé van de elektrodenuiteinden, wordt de snelheid van revolutie van de snijder verhoogd en de druk die op de snijder wordt toegepast wordt met betrekking tot de snelheid verminderd en de druk die in een ruw het eindigen procédé wordt toegepast.
