A method of registering reconnaissance image data with map data is
disclosed, comprising recording image data at a plurality of positions,
together with the role, pitch and height above mean sea level data from an
airborne navigation system and imaging system, and recording altitude of a
reconnaissance craft from an altimeter; obtaining a difference between
said recorded altitude data, and an altitude calculated from said
navigation system data and a map data; selecting a difference data having
a lowest standard deviation, and at a position of said selected difference
data generating a three dimensional surface data using a bi-quadratic
equation; generating a bi-quadratic surface of each of a plurality of
positions for which data is recorded; generating a difference data between
said bi-quadratic surface data, and height data obtained from said map,
and minimising an error between bi-quadratic surface data and said height
data by translating said position data relative to said map data, until
minimum error is achieved; registering said image data with said map data
after applying a said translation of said image data.
Une méthode d'enregistrer des données d'image de reconnaissance avec des données de carte est révélée, comportant des données d'image d'enregistrement à une pluralité de positions, ainsi que le rôle, lance et taille au-dessus des données moyennes de niveau de la mer d'un système de navigation aéroporté et système de formation image, et altitude d'enregistrement d'un métier de reconnaissance d'un altimètre ; obtenant une différence entre lesdites données enregistrées d'altitude, et une altitude calculée à partir de lesdites données de système de navigation et des données de carte ; choisissant des données de différence ayant un plus bas écart type, et à une position de lesdites données choisies de différence produisant des données extérieures tridimensionnelles en utilisant une équation biquadratique ; produisant d'une surface bicarrée de chacune d'une pluralité de positions pour lesquelles des données sont enregistrées ; produisant des données de différence entre lesdites données extérieures bicarrées, et données de taille obtenues à partir de ladite carte, et de réduire au minimum une erreur entre les données extérieures bicarrées et lesdites données de taille en traduisant données relatives de carte de lesdites données de position à lesdites, jusqu'à ce que l'erreur minimum soit réalisée ; enregistrant lesdites données d'image avec lesdites données de carte après application de ladite traduction de lesdites données d'image.
