Speech interface for an automated endoscope system

   
   

A robotic system which controls the movement of a surgical instrument in response to voice commands from the user. The robotic system has a computer controlled arm that holds the surgical instrument. The user provides voice commands to the computer through a microphone. The computer contains a phrase recognizer that matches the user' speech with words stored in the computer. Matched words are then processed to determine whether the user has spoken a robot command. If the user has spoken a recognized robot command the computer will move the robotic arm in accordance with the command.

Ένα ρομποτικό σύστημα που ελέγχει τη μετακίνηση ενός χειρουργικού οργάνου σε απάντηση στις εντολές φωνής από το χρήστη. Το ρομποτικό σύστημα έχει έναν ελεγχόμενο υπολογιστής βραχίονα που κρατά το χειρουργικό όργανο. Ο χρήστης παρέχει τις εντολές φωνής στον υπολογιστή μέσω ενός μικροφώνου. Ο υπολογιστής περιέχει ένα σύστημα αναγνώρισης φράσης που ομιλία ταιριάζει με των χρηστών "με τις λέξεις που αποθηκεύονται στον υπολογιστή. Οι αντιστοιχημένες λέξεις υποβάλλονται σε επεξεργασία έπειτα για να καθορίσουν εάν ο χρήστης έχει μιλήσει μια εντολή ρομπότ. Εάν ο χρήστης έχει μιλήσει μια αναγνωρισμένη εντολή ρομπότ ο υπολογιστής θα κινήσει το ρομποτικό βραχίονα σύμφωνα με την εντολή.

 
Web www.patentalert.com

< Operation state analyzer for robot

< Information presentation apparatus with meta-information management function

> Robot arm with impact absorption structure

> Cable distribution and support equipment for sensor in robot system

~ 00160