An endoscope system is provided, including an endoscope having a flexible
inserting tube to be inserted into a human body and a plurality of bending
sensors distributed over the flexible inserting tube along the
longitudinal direction thereof. Each of the bending sensors detects the
local bending state of the flexible inserting tube at the location the
bending sensor are provided. A computer adapted to receive data on the
local bending state from each of the plurality of bending sensors is also
provided. The computer generates a graphical image representing the
geometrical configuration of the flexible inserting tube from the data on
the local bending states. A monitor connected to the computer to display
the graphical image generated by the computer.
Een endoscoopsysteem wordt verstrekt, met inbegrip van een endoscoop die een flexibele het opnemen buis dat in een menselijk lichaam en een meerderheid moet worden opgenomen van het buigen van sensoren heeft die over de flexibele het opnemen buis langs de longitudinale richting daarvan worden verdeeld. Elk van de buigende sensoren ontdekt de lokale buigende staat van de flexibele het opnemen buis bij de plaats de buigende sensor wordt verstrekt. Een computer die wordt aangepast wordt om gegevens te ontvangen over de lokale buigende staat van elk van de meerderheid van het buigen van sensoren ook verstrekt. De computer produceert een grafisch beeld dat de geometrische configuratie van de flexibele het opnemen buis van de gegevens over de lokale buigende staten vertegenwoordigt. Een monitor verbond met de computer om het grafische beeld te tonen dat door de computer wordt geproduceerd.
